Follow us
Cartref > Newyddion > Cynnwys
Dylunio Prototeip Syml o Robot Gweledigaeth
May 31, 2017

Prototeip Robot Dylunio Prototeip Syml o Weledigaeth Robot

1, llygaid 2, yr ymennydd 3, dwylo a thraed

Defnyddiwyd llygaid a cheir i adnabod gwrthrychau penodol a delio â data, dwylo a thraed eraill yn seiliedig ar adnabod gwrthrychau a data wedi'i brosesu i ymateb.

A all y prototeip hwn ehangu? Fel y dorf i nodi'r rhai sydd dan amheuaeth, adnabod plât trwydded yr orsaf doll, cerbydau hofrennydd neu olrhain lloeren penodol, targedu mordeithio taflegryn awyr-i-wyneb ... Ren Jun yn chwarae dychymyg.

Ar gyfer y amatur ysgrifennodd drafodaeth arbennig o erthyglau dylunio robot, ond hefyd yn ceisio ateb cwestiwn o'r fath: "sut allwn ni greu robot"? Mae cwestiynau brwdfrydig y gwahanol chwaraewyr yn amrywiol, ond yn bennaf yn yr agweddau mecanyddol a strwythurol. Mae'n debyg maen nhw'n meddwl nad ydw i'n rhaglennu uchaf ac ni allwn ond arwain rhai problemau mecanyddol ac electronig. Gallaf wahaniaethu rhwng PIC, Arduino, Propeller, a hyd yn oed Raspberry Pi rhwng y gwahanol, ond nid ydynt am ysgrifennu cod Bale. Mae llawer o ffrindiau o allu rhaglennu nag yr wyf yn gryf, y broblem hon neu eu gadael! Y

Prototeip Robot Nawr, byddaf yn cwrdd â chais y darllenydd. Fodd bynnag, ni fyddaf yn trafod microcontrolwyr, rhaglenni, dylunio CAD neu systemau electronig, systemau sefydlu. Nesaf, hoffwn gyflwyno dyluniad robot a lleoliad gwahanol elfennau corfforol a phroblemau cynulliad.

Bydd ein pwnc yn canolbwyntio ar sut i ddefnyddio prototeipiau i ddatblygu a gwella dylunio mecanyddol. Y cynllun adeiladu terfynol, darllenwyr brains, i gwblhau eu hunain!

Byddwn yn gosod y cydrannau, systemau, moduron, batris ac agweddau eraill o edrych agosach, er mwyn creu sgwrs robot hynod effeithlon a sefydlog. Byddaf yn defnyddio seddi Actobotics ServoCity fel esiampl i egluro'r cydrannau mecanyddol a strwythurol. Mae gwefan ServoCity yn dangos miloedd o wefannau mecanyddol, drysor o straeon a syniadau cyfoethog, ac mae'n sicr ei fod yn werth edrych.

Byddaf nid yn unig yn trafod rhannau strwythurol a rhannau mecanyddol, ond byddaf hefyd yn cynnwys arferion peiriannu sylfaenol. Byddaf yn dangos rhywfaint o gapasiti robot symudol gwahanol, gall chwaraewyr adeiladu eu hunain ar sail seddi y robot. Dechreuwch y dyluniad - ewch ymlaen o'r prototeip presennol

Prototeip Robot Wrth ateb cwestiynau am ddatblygiad robotiaid, rwyf yn aml yn gofyn cwestiwn: "Pam ydych chi am wneud robotiaid, beth ydych chi am i'r robot ei wneud?" Gofynnais pam, oherwydd nad yw llawer o bobl yn deall yr hyn maen nhw am ei gael. Maen nhw'n teimlo bod "chwarae'r robot yn ddigon oer". Mewn gwirionedd, dyma'r ateb i'm hateb i'r cwestiwn hwnnw. I chwarae robotiaid, mae "oer" yn rheswm rhagorol.

Mae rhywun eisiau chwarae'n oer, ei fod am ddysgu rhywbeth gwahanol, ac mae chwarae'r robot yn ddechrau da. Mae cefndir chwaraewyr robot, strwythur gwybodaeth a'r nod yn amrywiol iawn, felly, yn cynnwys math penodol o fath o bwnc robot, gellir ei adael i drafod yn hwyrach.

Prototeoteg Robot Gall y robot bach hon fod ag amrywiaeth o gydrannau, megis gefail, sonar, patrol robot, camera, modiwl Xbee, Bluetooth a Wi-Fi, yn ogystal â systemau llais a chydnabyddiaeth lleferydd, yn ôl yr angen. Mae gan gynhyrchion lefel mynediad hyd yn oed, fel Parallax S2, hefyd gyfoeth o ofod cynulliad.

Mae strwythur mecanyddol y siwtiau robotig hyn yn syml ac ni fydd yn ofni unrhyw un. Mae iaith "C" Propeller ar gyfer rhaglennu yn hawdd i'w ddysgu ActivityBot, ond yn ddigon pwerus i reoli robotiaid hynod gymhleth.


Pâr o: na

Nesaf: Hanes Prototeip Diwydiannol