Follow us
Cartref > Newyddion > Cynnwys
Robot lawnmower Robot wedi'i wneud o ABS Argraffwyd gydag Argraffydd 3D
Apr 10, 2018

Llwydni gwydr Robot wedi'i bweru o ABS wedi'i argraffu gydag argraffydd 3D


DISGRIFIAD


Robot lawnmower powered gyda batri ail-alw gyda panel solar 10 wat. Caiff y batri ei ail-lenwi trwy'r panel solar neu drwy'r sylfaen codi tâl. Gwneir y ffasiwn o ABS wedi'i argraffu gydag argraffydd 3D, ar gyfer y symudiad mae'n defnyddio dau modur gêr, ac mae dwy olwyn diamedr 150mm yn cael eu gosod ac mae dwy olwyn pivota ar y blaen yn cael eu gosod. Mae llafn neilon â 255 mm o ddiamedr ynghlwm wrth siafft peiriant pwerus (wedi'i sicrhau i ganol y robot) sy'n caniatáu torri glaswellt. Mae gan y llafn system amddiffyn a synhwyrydd sy'n ei chloi ar unwaith i atal unrhyw un rhag dod i gysylltiad yn ystod y llawdriniaeth. Mae synwyryddion ultrasonic, is-goch a sioc yn caniatáu canfod rhwystrau, tra bod synhwyrydd penodol yn caniatáu i'r robot wybod ble i dorri heb adael y set perimedr. Gellir rheoli'r robot hefyd â model rheoli anghysbell neu reolwr chwarae chwarae.

MANYLION


Mae dimensiynau'r gwneuthurwr lawnt robotig yn 495x340x195 mm (hyd - lled - uchder), wedi'i seilio ar fwrdd Arduino Uno gyda tharian a wneir yn benodol ar gyfer rheoli'r symudiad, rheoli synwyryddion a choiliau i ganfod gwifren gladdedig, panel solar a'r llafn. Er bod tarian yn caniatáu rheoli symudiad y ddau gearmotwr 12-folt, sy'n gallu rhedeg gydag uchafswm. 23 rpm ac yn meddu ar bâr o 100 Ncm. Mae dwy olwyn 150mm o ddiamedr a 40 mm o led wedi'u gosod ar gefn y robot ac maent ynghlwm wrth y ddau gearmotwr trwy HUB.


Ar y blaen mae dwy olwyn pivota bach. Ar frig y robot mae panel solar 10-wat, a ddefnyddir i ail-lenwi batri 12V 2,1Ah. Mae'r llafn ar gyfer torri yn llafn sydd ar gael yn fasnachol yn y canolfannau eich hun. Fe'i gwneir o neilon cryfder uchel, gyda diamedr o 250 mm ac mae ganddo 3 dannedd. Mae'r llafn hon wedi'i gysylltu â modur DC sy'n gallu cylchdroi ar gyflymder o 21,000 rpm.


Mae canfod rhwystrau yn cael ei ymddiried i ddau fodiwlau ultrasonic wedi'u gosod ar y blaen ac un yn y cefn. Ar yr ochr mae dau synhwyrydd i ganfod siocau. Ar waelod y robot mae synwyryddion agosrwydd a lifft, defnyddir y synwyryddion hyn i gloi'r llafn rhag ofn codi neu atal y robot yn ystod y llawdriniaeth.


Yn olaf, ni fydd yr erthyglau ar 101-prototeip yn swil ar gyfer y siop 101-prototeip. Rydym yn caru ein Annibyniaeth Golygyddol. Rydym yn cyhoeddi erthyglau y mae'r ysgrifenwyr a'r golygyddion yn cytuno eu bod o ddiddordeb i'r gymuned 101-prototeip. Nid ydym yn postio cynnwys a dalwyd ac nid ydym yn masnachu caledwedd am ddim ar gyfer ysgrifennu cadarnhaol. Gallwch ddisgwyl i hyn barhau gan na fyddwn yn caniatįu i'r sylw gael ei ddylanwadu gan ba galedwedd sydd ar werth yn ein siop ni, neu unrhyw un arall. Nid yn unig y mae hwn yn wasanaeth i'r darllenwyr, mae'n rhydd i awduron drafod unrhyw bwnc y maent yn ei chael yn werth siarad amdano. Mae hynny'n werth, ac mae'n greiddiol i'r hyn a wnaeth Hackaday yn ffynhonnell o adloniant di-dor i ni ers bron i 10 mlynedd bellach.


Nawr, ewch ati i brynu rhywfaint o sanau 101 prototeip eich hun.


blob.png

blob.png